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[机械类] 关于爬楼梯小车的问题

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发表于 2011-12-24 15:09:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大神们。。小弟求教啊。。
小弟要做一个上楼梯小车。。

是分段式。。分三段。。上楼梯的时候让每一段独自抬升。。分段上楼梯。。

我想问一下。。就是这个抬升装置用什么。。


我现在想的是用齿轮和齿条。。但我把这个咬合不好的话。。没有那么大的力把车抬起来。。

没有大神做过相关的项目??

给点建议吧。。最好能告诉我怎么设计。。

万分感谢啊!!!

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发表于 2011-12-24 16:05:00 | 只看该作者
用电机没有用舵机好,现在卖的有30KG/CM以上的舵机,而且用电机你还要检测齿条的位置,舵机本身就是反馈系统了,所以抬升部分用舵机比较好。或者用螺杆与螺母,带动其中一个转就可以了,这样的力量也非常的大,蜗杆的减速比也非常的大,但这两种都需要外加传感器检测位置。
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 楼主| 发表于 2011-12-24 20:58:49 | 只看该作者
回复 2# 心晨晨


   感谢大神。。小弟学习了。。
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发表于 2011-12-24 22:02:32 | 只看该作者
呵呵,不用谢,这里随便画了一个,方案很多

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 楼主| 发表于 2011-12-25 19:02:59 | 只看该作者
回复 4# 心晨晨

大神。。其实我是想做齿条和齿轮的传动。。
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发表于 2011-12-25 19:17:17 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2011-12-25 21:34:33 | 只看该作者
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发表于 2011-12-26 08:20:35 | 只看该作者
很好很好,楼主加油,至少能做出来,实践出真理啊。
升降部分要是能再快上一点就更好了。
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 楼主| 发表于 2011-12-27 21:52:40 | 只看该作者
回复 8# 心晨晨


   不不。。我是想做成这样子的。。
   但是不知道升降部分才去什么机械结构。。目前只知道是使用了齿条和齿轮。。
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发表于 2012-2-7 16:28:37 | 只看该作者
这,挺有创意的
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