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楼主: xcsjava
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探讨电磁组的站立,个人站立的经验总结,仅供参考

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发表于 2012-2-12 13:18:13 | 只看该作者
楼主文档快点儿发布啊
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发表于 2012-2-12 15:09:32 | 只看该作者
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发表于 2012-2-12 21:12:46 | 只看该作者
背景音乐是什么啊?
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发表于 2012-2-12 21:24:49 | 只看该作者
很有帮助.
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发表于 2012-2-15 14:13:03 | 只看该作者
xcsjava 发表于 2012-2-12 12:13
为什么文档下不了啊?刚试验过,能下载啊

顶一个,等待楼主尽快贴出后续版本~
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发表于 2012-2-21 22:57:44 | 只看该作者
顶楼主,学习了!
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发表于 2012-2-22 16:54:03 | 只看该作者
卡尔曼的参数怎么调的啊?感觉的卡尔曼延迟有点大,能不能说一下你的卡尔曼参数?
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发表于 2012-2-23 13:21:53 | 只看该作者
PWM=角度*p+ 角速度*i  是这样里面的p是什么变量啊?
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发表于 2012-2-23 22:55:05 | 只看该作者
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发表于 2012-2-26 23:10:45 | 只看该作者
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