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楼主: xcsjava
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发表于 2013-1-1 11:13:14 | 只看该作者
xcsjava 发表于 2012-2-4 19:43
PWM=角度*p+ 角速度*i  是这样

请问如果pwm=p*速度+i*角速度。那么如何构成负反馈呢?谢谢啊。
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发表于 2013-1-2 15:10:30 | 只看该作者
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发表于 2013-1-4 19:48:43 | 只看该作者
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发表于 2013-1-4 20:50:07 | 只看该作者
不错
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发表于 2013-1-8 20:36:04 | 只看该作者



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发表于 2013-1-21 14:51:16 | 只看该作者
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发表于 2013-4-5 14:20:36 | 只看该作者
关键是滤波
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发表于 2013-4-6 10:10:13 | 只看该作者
好啊
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发表于 2013-5-15 19:59:58 | 只看该作者
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发表于 2013-5-15 20:16:32 | 只看该作者
好好学习
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