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楼主: justing88
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舵机的PID控制输出

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发表于 2012-4-8 14:40:11 | 只看该作者
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发表于 2012-4-19 21:43:13 | 只看该作者
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发表于 2012-5-3 22:23:18 | 只看该作者
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发表于 2012-5-19 13:06:08 | 只看该作者
50833713 发表于 2010-4-16 09:07
级联了是给7,可以直接给,但是有个问题要考虑,就是PWM的分频系数那,如果时钟太大,那么为了保证1.5MS的高 ...

谢谢解释 不过 不是很明白 云里雾里
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发表于 2012-5-19 13:41:11 | 只看该作者
楼主我也是有这么的疑问~~本来以为位置式的话是直接就是输出了,但是想了下不太对
现在还好疑惑~
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发表于 2012-7-12 20:22:30 | 只看该作者
50833713 发表于 2010-4-16 09:07
级联了是给7,可以直接给,但是有个问题要考虑,就是PWM的分频系数那,如果时钟太大,那么为了保证1.5MS的高 ...

高手,能和我说说增量式PID的一些步骤吗?最好带程序
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发表于 2012-7-12 20:25:47 | 只看该作者
cuiyulian 发表于 2011-6-21 17:57
怎么才能让舵机减少抖动呢   希望不吝赐教啊

你好!你的抖动问题解决了吗?
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发表于 2013-8-6 11:04:47 | 只看该作者
给舵机独立供电可以有效防止舵机抖动的问题。
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发表于 2013-10-21 18:21:34 | 只看该作者
借鉴一下
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