跑的不稳原因不明求指点附视频

奉有福 · 发表于 2012-5-9 15:28:24

shenzhigang 发表于 2012-5-9 14:30
不是我没换算角速度所以积分时间是调的~

就是说那个陀螺仪比例系数就不用了。。直接调陀螺仪的输出值积分时间到合适的波形

sophet · 发表于 2012-5-9 18:07:26

一般一般啦

shenzhigang · 发表于 2012-5-9 19:07:48

奉有福发表于 2012-5-9 15:28
就是说那个陀螺仪比例系数就不用了。。直接调陀螺仪的输出值积分时间到合适的波形

嗯

shenzhigang · 发表于 2012-5-9 19:07:58

sophet 发表于 2012-5-9 18:07
一般一般啦

嗯

盗墓者 · 发表于 2012-5-9 19:28:23

楼主弯道是如何做到过弯这么稳的？

林夕22 · 发表于 2012-5-9 19:38:33

楼主转弯的时候好平稳啊。我们的就一直摆来摆去，最后就跑出去了。请问楼主方向控制有加陀螺仪没啊？应该怎么调节呢？求楼主解答啊！已经卡好多天了！

月思繁星 · 发表于 2012-5-9 20:22:01

我们还没有跑呢！！！好意思说！！！！

来电5566 · 发表于 2012-5-9 23:57:09

shenzhigang 发表于 2012-4-21 01:52
沙发……

牛逼啊！算法看看啊

ROYAL146 · 发表于 2012-5-10 00:22:36

情况同56楼,请楼主指点一!电感偏差的微分消除不了啊。

wenzhengfa · 发表于 2012-5-11 10:55:52

你的方向控制加陀螺仪没？求教！

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