跑的不稳原因不明求指点附视频

wo520 · 发表于 2012-5-11 20:39:02

哈哈！都是看妹子的！！

小椰 · 发表于 2012-5-14 08:03:31

wo520 发表于 2012-5-11 20:39
哈哈！都是看妹子的！！

wenzhengfa · 发表于 2012-5-17 13:19:42

楼主:我的车刚上一米，速度提不上去了，在直道倒是没有加速减速现象，但是在弯道有加速现象，这是怎么回事？

shenzhigang · 发表于 2012-5-17 16:29:19

wenzhengfa 发表于 2012-5-17 13:19
楼主:我的车刚上一米，速度提不上去了，在直道倒是没有加速减速现象，但是在弯道有加速现象，这是怎么回事？ ...

貌似前瞻长过弯速度快你这个俺也不知道啊俺现在换个小车连跑都跑不了三步倒……

shenzhigang · 发表于 2012-5-17 16:30:51

盗墓者发表于 2012-5-9 19:28
楼主弯道是如何做到过弯这么稳的？

以前这个速度现在越来越慢实在太一般了现在都比这个快了过弯慢了都挺稳吧

shenzhigang · 发表于 2012-5-17 16:32:39

林夕22 发表于 2012-5-9 19:38
楼主转弯的时候好平稳啊。我们的就一直摆来摆去，最后就跑出去了。请问楼主方向控制有加陀螺仪没啊？应该怎 ...

方向上面加陀螺仪了要不P大了不就抖了么 P小了又调节不过来

shenzhigang · 发表于 2012-5-17 16:33:46

来电5566 发表于 2012-5-9 23:57
牛逼啊！算法看看啊

官网第35个文档下载 ~

shenzhigang · 发表于 2012-5-17 16:35:01

ROYAL146 发表于 2012-5-10 00:22
情况同56楼,请楼主指点一!电感偏差的微分消除不了啊。

那就加个陀螺仪吧

shenzhigang · 发表于 2012-5-17 16:37:07

wenzhengfa 发表于 2012-5-11 10:55
你的方向控制加陀螺仪没？求教！

加了

shenzhigang · 发表于 2012-5-17 16:37:45

wo520 发表于 2012-5-11 20:39
哈哈！都是看妹子的！！

这里都是基友妹子哪有竞争力

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