跑的不稳 原因不明 求指点 附视频

shenzhigang

chenkun 发表于 2012-5-20 09:16
大侠 问你一下，我也是按照官网把速度环加上，怎么没有官网的效果呢？望指点一下。

  信号不好或者参数不对咯~   不知道现象原因也不能确定

shenzhigang

etoah 发表于 2012-5-20 09:20
不知楼主用的是官方的算法不

     基本都是~

嘟々嘟

我们的车加上方向控制后就开始抖，求楼主指点啊

chenkun

shenzhigang 发表于 2012-5-20 09:43
信号不好或者参数不对咯~   不知道现象原因也不能确定

你指的的是哪个信号呢？  我一加上速度积分参数之后，车平衡点一直是往前移的 车很快就到了

Amarantine

qw13164183 发表于 2012-5-19 19:06
我们一开始还能到1M的速度 但是为了加长了几CM的前瞻 现在到27MM的前瞻了  然后电池放后面又加高了不到一 ...

前瞻目前我们加到了40CM，即便是速度低也很稳定，只要不出赛道，你们可以试一试，主要可以改善弯道部分，更加稳定，你们可以从简单的弧线长度计算公式看出为什么。电池我们调低了，比原有位置还低了一个电池的位置，刚好没有挨着轮子，可以降低重心，至于其他的只有同求大神了。刚校赛完，感觉就是稳定是提速的前提，但是各种弯道还需要好好研究，设计好电感位置，和相应的弯道处理，共勉吧

shenzhigang

chenkun 发表于 2012-5-20 10:33
你指的的是哪个信号呢？  我一加上速度积分参数之后，车平衡点一直是往前移的 车很快就到了

  I太大了

shenzhigang

嘟々嘟 发表于 2012-5-20 10:03
我们的车加上方向控制后就开始抖，求楼主指点啊

  那就电磁检测有问题呗

嘟々嘟

shenzhigang 发表于 2012-5-20 12:35
那就电磁检测有问题呗

那你们探头用的是一级放大还是二级放大啊

shenzhigang

嘟々嘟 发表于 2012-5-20 14:34
那你们探头用的是一级放大还是二级放大啊

    我用的两级放大

小椰

Amarantine 发表于 2012-5-20 11:49
前瞻目前我们加到了40CM，即便是速度低也很稳定，只要不出赛道，你们可以试一试，主要可以改善弯道部分， ...

你们用了几个电感？