跑的不稳 原因不明 求指点 附视频

Amarantine

小椰 发表于 2012-5-22 09:38
你们用了几个电感？

之前是两个，现在加了一个，在改算法了

qw13164183

Amarantine 发表于 2012-5-20 11:49
前瞻目前我们加到了40CM，即便是速度低也很稳定，只要不出赛道，你们可以试一试，主要可以改善弯道部分， ...

恩 共勉~ 我们校赛一直推 我们学校今年不给力 你们上1M的应该很多吧？？ 我们才几组 唉  我发现问题在电池带松了 ~  现在又在改机械结构  前瞻不敢做过长了~ 我记得有长度限制吧~  昨天开会又讨论说重心越高越好。。。现在完全迷茫了。。。

Amarantine

qw13164183 发表于 2012-5-22 22:54
恩 共勉~ 我们校赛一直推 我们学校今年不给力 你们上1M的应该很多吧？？ 我们才几组 唉  我发现问题在电池 ...

只限制了宽度和高度吧，不会限制杆长度的。其他暂时不敢说，不过关于重心问题绝对绝对绝对是越低越好，稍微想一下就知道了，当速度超过一定界限的时候，如果重心位置的离心力（几乎可以看做是重心位置，与摩擦力相反的力）大于转弯需要的向心力（其实就是摩擦力，位置在轮子与地面接触位置），车子就会侧翻的，而离心力是一定的，车轮可以看为支点，重心越高，相当于力矩就越大，侧翻就更容易。所以一定一定想办法降低重心吧，车子也会稳很多的，我们也是经历过来的

qw13164183

Amarantine 发表于 2012-5-23 00:26
只限制了宽度和高度吧，不会限制杆长度的。其他暂时不敢说，不过关于重心问题绝对绝对绝对是越低越好， ...

我们貌似从来没遇到侧翻~  是速度太慢的原因？ 但是重心低了调节灵敏度就小了啊~  就像杂技演员一样啊~

Amarantine

qw13164183 发表于 2012-5-23 18:56
我们貌似从来没遇到侧翻~  是速度太慢的原因？ 但是重心低了调节灵敏度就小了啊~  就像杂技演员一样啊~

速度慢，离心力不大所以感觉不出来。看图片，同样地力，哪个容易翻一看就知道了吧。我不太懂你说的灵敏度是什么意思？我们是把陀螺仪也尽量降低了，反正车跑起来很硬，没晃动，也比较稳。肉眼看不出来有加减速的问题。

lixin815866

shenzhigang 发表于 2012-4-21 09:43

你们速度调节 怎么保持匀速的呢？我们的车 跑一段 停一下，然后再跑再停。。。。

lixin815866

Amarantine 发表于 2012-5-23 20:41
速度慢，离心力不大所以感觉不出来。看图片，同样地力，哪个容易翻一看就知道了吧。我不太懂你说的灵敏度 ...

你们速度调节 怎么保持匀速的呢？我们的车 跑一段 停一下，然后再跑再停。。。。

lixin815866

qw13164183 发表于 2012-5-23 18:56
我们貌似从来没遇到侧翻~  是速度太慢的原因？ 但是重心低了调节灵敏度就小了啊~  就像杂技演员一样啊~

你们速度调节 怎么保持匀速的呢？我们的车 跑一段 停一下，然后再跑再停。。。。

shenzhigang

lixin815866 发表于 2012-5-23 21:23
你们速度调节 怎么保持匀速的呢？我们的车 跑一段 停一下，然后再跑再停。。。。

参数不合理~

Amarantine

lixin815866 发表于 2012-5-23 21:25
你们速度调节 怎么保持匀速的呢？我们的车 跑一段 停一下，然后再跑再停。。。。

调PI参数吧，参数确实是个很微妙的东西