跑的不稳原因不明求指点附视频

wenzhengfa · 发表于 2012-5-18 16:19:34

lixin815866 发表于 2012-5-18 11:39
我的小车加上速度之后一跑一停的，老低头，怎么解决的啊

速度PI没调好！

RusonLuo · 发表于 2012-5-18 18:59:07

楼主我的检波老师滞后，请问你出现过这种问题吗，求指教

RusonLuo · 发表于 2012-5-18 19:02:40

你是用官方的方案吗

shenzhigang · 发表于 2012-5-18 20:55:39

RusonLuo 发表于 2012-5-18 19:02
你是用官方的方案吗

我就用个放大器啊滞后不滞后看不出来啊

伤心的男人 · 发表于 2012-5-18 22:02:56

视频好稳啊，没有显示出不稳啊

莫忆 · 发表于 2012-5-18 22:39:39

奉有福发表于 2012-5-9 15:28
就是说那个陀螺仪比例系数就不用了。。直接调陀螺仪的输出值积分时间到合适的波形

请问大家我的也是用的官网的方案我不知道什么波形是最好的我感觉我的波形还好调节直立的时候总是会往不同的方向的跑或者是调到站1到2s中然后往两边慢慢抖动加大也调不会来已经调了很长时间了求解答啊。。。。。

shenzhigang · 发表于 2012-5-19 00:30:22

伤心的男人发表于 2012-5-18 22:02
视频好稳啊，没有显示出不稳啊

拍摄角度没弄好

qw13164183 · 发表于 2012-5-19 19:06:55

Amarantine 发表于 2012-5-18 09:03
我们也没有闭环，闭环只是为了让车直立起来后，用手推动车，车能够马上自动恢复静止，之前我问了，因为规 ...

我们一开始还能到1M的速度但是为了加长了几CM的前瞻现在到27MM的前瞻了然后电池放后面又加高了不到一厘米现在怎么调都没以前稳了反而跑不到1M了郁闷~

chenkun · 发表于 2012-5-20 09:16:02

shenzhigang 发表于 2012-4-24 00:04
就是因为弯道加速了知道才会减速弯道加速的原因有集中可能看看陀螺仪的安装两个电感放大倍速或 ...

大侠问你一下，我也是按照官网把速度环加上，怎么没有官网的效果呢？望指点一下。

etoah · 发表于 2012-5-20 09:20:59

不知楼主用的是官方的算法不

		自动登录	找回密码
密码			注册

[分享] 跑的不稳原因不明求指点附视频