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楼主: shenzhigang
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[分享] 跑的不稳 原因不明 求指点 附视频

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发表于 2012-5-24 19:33:59 | 只看该作者
Amarantine 发表于 2012-5-23 20:41
速度慢,离心力不大所以感觉不出来。看图片,同样地力,哪个容易翻一看就知道了吧。我不太懂你说的灵敏度 ...

这个我懂~  你们现在速度多少会侧翻、?  就是感觉改机械结构太麻烦了 改了几天才把电池在后面放稳。。。灵敏度就像杂技演员顶着一根杆 把球放在杆的顶端肯定是最好调节的吧~

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发表于 2012-5-24 22:46:06 | 只看该作者
qw13164183 发表于 2012-5-24 19:33
这个我懂~  你们现在速度多少会侧翻、?  就是感觉改机械结构太麻烦了 改了几天才把电池在后面放稳。。。 ...

我大概懂你的意思了,应该是说陀螺仪放在车顶,车子稍微摆动一点,车顶是角度改变最大的地方,就很容易感应出来是吧?但是这也有弊端啊,就是车子在行进过程中,车身的轻微抖动也会被陀螺仪检测出来并且影响到车子整体的速度和直立控制,所以官网上面也说尽量把陀螺仪放低。而且即便是把陀螺仪放低了,我把P值加大了,也能改善直立的灵敏度问题,不知道你们情况如何
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发表于 2012-5-25 08:44:50 | 只看该作者
Amarantine 发表于 2012-5-24 22:46
我大概懂你的意思了,应该是说陀螺仪放在车顶,车子稍微摆动一点,车顶是角度改变最大的地方,就很容易感 ...

我知道陀螺仪应该低 我是说重心~现在都不敢改机械了~  改了又调了两天的参数。。。。郁闷
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发表于 2012-5-25 10:29:35 | 只看该作者
qw13164183 发表于 2012-5-25 08:44
我知道陀螺仪应该低 我是说重心~现在都不敢改机械了~  改了又调了两天的参数。。。。郁闷

好吧,我错了,我表达能力也不好,没办法说清楚。那照你们自己的想法做吧,如果你们把车速提到了1.5以上的时候,转弯不会出现轮子打滑甚至侧翻的情况就比较好,但是如果出现类似情况,还是先想想如何改机械结构吧。
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发表于 2012-5-25 22:51:09 | 只看该作者
Amarantine 发表于 2012-5-25 10:29
好吧,我错了,我表达能力也不好,没办法说清楚。那照你们自己的想法做吧,如果你们把车速提到了1.5以上的 ...

唉 现在问题是1M就很难提上去了  想起来还是平衡调得不够好~  我们学校1.5的车转弯很顿 但是就是因为稳 所以就快。。。  
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 楼主| 发表于 2012-5-25 23:31:23 | 只看该作者
Amarantine 发表于 2012-5-25 10:29
好吧,我错了,我表达能力也不好,没办法说清楚。那照你们自己的想法做吧,如果你们把车速提到了1.5以上的 ...

  你好能加你QQ么  请教  或者你加我20746560  谢谢了
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 楼主| 发表于 2012-6-4 19:25:47 | 只看该作者
tianfu 发表于 2012-5-1 15:01
求视频中妹纸QQ

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 楼主| 发表于 2012-6-4 19:26:56 | 只看该作者
330672126 发表于 2012-5-4 11:31
楼主啊  你那处理器啥什么的啊??多少位的啊??是128?还是k60啊?

  我新手  用的128  
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发表于 2012-6-4 20:58:24 | 只看该作者
shenzhigang 发表于 2012-6-4 19:25
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视屏中妹纸可有男朋友?木有的话求结连理。。。
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 楼主| 发表于 2012-6-4 21:24:19 | 只看该作者
tianfu 发表于 2012-6-4 20:58
视屏中妹纸可有男朋友?木有的话求结连理。。。

你木有机会了……    可以过来挖墙脚
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