陀螺仪、加速度计、积分波形

雪途旅人 · 发表于 2012-4-28 09:20:59

麻烦各位帮小弟看下我的波形有什么问题，我本人觉得陀螺仪的波形有点怪，请大家指点下，谢谢哈，，，并且想问下，这样的波形应该不能直立吧，反正我现在凭借这样的波形小车总是前后摇摆

雪途旅人 · 发表于 2012-4-28 09:23:59

对了，后来发现，我把陀螺仪去掉，经过卡尔曼滤波后，如上图的波形还是一样有的，我搞不懂怎么回事，按照原理的话，陀螺仪去掉了，上面的陀螺仪的波形肯定不会有的

雪途旅人 · 发表于 2012-4-28 09:24:35

希望吉他手教导哈

zhonghang · 发表于 2012-4-28 09:31:00

陀螺仪系数调小一点就可以了……

雪途旅人 · 发表于 2012-4-28 11:42:13

您好，四楼的同学，我把陀螺仪系数调小了也不行啊，而且现在检查出来的问题是，没有陀螺仪时，经过卡尔曼滤波也有如上图的陀螺仪的波形，我怎么也想不通，希望你能帮我简答，非常感谢哈

吉他手 · 发表于 2012-4-28 15:05:38

陀螺仪的输出是角速度，应该大体相当与加速度计的微分信号。你看一下就清楚你的陀螺仪情况。你的感觉怪是对的。按照物理概念找找原因。

雪途旅人 · 发表于 2012-4-28 18:38:14

请问这样的波形能调直立吗？我的小车现在还是不能直立；请大家指导，让小弟多学点

lizhanning · 发表于 2012-5-2 21:10:56

不接陀螺仪，ad在工作，有干扰。

catch03 · 发表于 2012-5-12 15:34:50

楼组能不能把这个测波形的软件发给我一下，谢谢！891793848@qq.com

雪途旅人 · 发表于 2012-5-12 21:29:02

1075152614，加我q吧，这个软件很好用的

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