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标题: 方向控制，小S啊 [打印本页]

作者: pyj2011 时间: 2012-7-10 14:28
标题: 方向控制，小S啊
快该比赛了，车却跑的各种凌乱，低速时还能勉强跑完全程，速度稍微一块就冲出赛道，大S，小S，直道，感觉要分开控制，却一直找不到判断的思路，特别是小S，大S处理好了，小S判别不出直接就摆出赛道了，求高手给点思路，怎么判断小S啊？纠结地快疯了，

作者: 疯狂的赛车 时间: 2012-7-10 15:04
PD控制

作者: guang09080908 时间: 2012-7-10 16:15
可以增加电感数量，切内弯，这样小S过的会平滑很多。。

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-7-10 20:18

guang09080908 发表于 2012-7-10 16:15
可以增加电感数量，切内弯，这样小S过的会平滑很多。。

敢问大侠是如何想的~~？？
我现在准备用4个的电感~~
然后前面放置方向稍微倾斜~~去判断弯道~~

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