智能车制作
标题:
方向控制,小S啊
[打印本页]
作者:
pyj2011
时间:
2012-7-10 14:28
标题:
方向控制,小S啊
快该比赛了,车却跑的各种凌乱,低速时还能勉强跑完全程,速度稍微一块就冲出赛道,大S,小S,直道,感觉要分开控制,却一直找不到判断的思路,特别是小S,大S处理好了,小S判别不出直接就摆出赛道了,求高手给点思路,怎么判断小S啊?纠结地快疯了,
作者:
疯狂的赛车
时间:
2012-7-10 15:04
PD控制
作者:
guang09080908
时间:
2012-7-10 16:15
可以增加电感数量,切内弯,这样小S过的会平滑很多。。
作者:
liu1guo2qiang3
时间:
2012-7-10 20:18
guang09080908 发表于 2012-7-10 16:15
可以增加电感数量,切内弯,这样小S过的会平滑很多。。
敢问大侠是如何想的~~??
我现在准备用4个的电感~~
然后前面放置方向稍微倾斜~~去判断弯道~~
欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)
Powered by Discuz! X3.2