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你的CCD小车跑到多少了

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发表于 2013-3-13 21:49:05 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

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发表于 2013-5-16 19:56:56 | 只看该作者
还没跑起来的怎么投票
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发表于 2013-5-6 20:07:16 | 只看该作者
加油喽,速度太慢了
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发表于 2013-5-5 14:54:08 | 只看该作者
我们车,抖了一个月,始终没解决
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发表于 2013-5-5 09:42:39 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2013-4-17 14:40:44 | 只看该作者
冲出去要么就是转向太弱  要么就是没转向    首先你得确定你的采集以及转向函数的处理有没有问题    如果这一块做的没问题那就考虑下是不是参数每调好    转向跟直立和速度控制这三块出现了冲突  就是打架    个人意见  仅供参考
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发表于 2013-4-15 12:51:03 | 只看该作者
我们现在是0.7,还没开始提速,就是一调速车在弯道就要冲出去。求解、、、、、
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发表于 2013-4-3 20:05:21 | 只看该作者
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发表于 2013-4-2 08:48:12 | 只看该作者
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发表于 2013-3-30 18:20:50 | 只看该作者
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