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楼主: 鹏舞九天
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倒立摆的问题和总结

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发表于 2013-9-9 17:05:54 | 只看该作者
鹏舞九天 发表于 2013-9-9 14:37
那明年比赛的车队不都得贴地飞行啊!

那你们最后有木有摆起来。。我木有摆起来的说 摆杆沉。。
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 楼主| 发表于 2013-9-9 17:41:29 | 只看该作者
c6661176 发表于 2013-9-9 17:05
那你们最后有木有摆起来。。我木有摆起来的说 摆杆沉。。

没有摆起来。。。哎。。。
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发表于 2013-9-9 17:45:44 | 只看该作者
qq363546178 发表于 2013-9-9 13:50
我们是电位器和力矩电机+1000线码盘

1000线码盘 给跪呀!
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发表于 2013-9-9 19:58:17 | 只看该作者
割麦子 发表于 2013-9-8 21:37
我们用的就是直立车的思想所有任务都完成了

发挥部分自由甩然后直立你们是怎么检测的
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发表于 2013-9-9 21:09:08 | 只看该作者
老干妈 发表于 2013-9-9 19:58
发挥部分自由甩然后直立你们是怎么检测的

摆杆角速度用这次角度减去上一次角度,它的绝对值是角速度的大小,正负区分方向,然后让摆臂往反方向运动就行了
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发表于 2013-9-9 21:45:37 | 只看该作者
张小熊 发表于 2013-9-9 17:45
1000线码盘 给跪呀!

老师的装备……我们都给老师跪了,把这神装备拿出来了
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发表于 2013-9-9 21:47:18 | 只看该作者
鹏舞九天 发表于 2013-9-9 14:36
网上做好的视频什么电机都有用的啊。。。

我们用力矩电机得用棍子打摇臂才能打倒……然后转了半圈又立起来了
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 楼主| 发表于 2013-9-11 19:28:47 | 只看该作者
qq363546178 发表于 2013-9-9 21:47
我们用力矩电机得用棍子打摇臂才能打倒……然后转了半圈又立起来了

这是要让人羡慕死啊
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