电磁双线圈如何采集AD值控制舵机 求助攻！

yyyzrxh

Iamasoldier6 发表于 2014-1-1 22:17
这么吊 有你这句话我就有信心了 但是想精确控制舵机转角 该具体怎么做

个人倾向于增加电感数量，尽量减小非线性带来的测量误差

Iamasoldier6

yyyzrxh 发表于 2014-1-2 09:20
个人倾向于增加电感数量，尽量减小非线性带来的测量误差

嗯对 刚起步 等两个线圈的小车大概跑起来时 后期再加电感 可现在还不明朗额。。。%>_<%

yyyzrxh

Iamasoldier6 发表于 2014-1-2 10:09
嗯对 刚起步 等两个线圈的小车大概跑起来时 后期再加电感 可现在还不明朗额。。。%>_

明白，新手是吧，嗯嗯，也好，那还是用差比和

Iamasoldier6

yyyzrxh 发表于 2014-1-2 10:32
明白，新手是吧，嗯嗯，也好，那还是用差比和

菜鸟一枚 仍在攻克路径识别控制舵机这一块 ╮(╯▽╰)╭

飞瀚

差比和，分段给系数就行了

Iamasoldier6

飞瀚 发表于 2014-1-2 12:22
差比和，分段给系数就行了

经过你们高手的指点 现在算法方面有思路了 但还是无从下手 正在奋斗中 谢谢。。

思思思。~

小河北 发表于 2014-1-1 22:13
直接差比和，效果相当好，两个电感虐遍全场

相当的押韵

somebodyes