电磁双线圈如何采集AD值控制舵机求助攻！

Iamasoldier6 · 发表于 2014-1-1 20:34:23

电磁双线圈如何实现较好的循迹整了好几天仍然没个头绪求大神给个程序研究借鉴下或给个有效的思路。。

安安安然。 · 发表于 2014-1-1 20:36:11

用两电感值作差是比较简单的

Iamasoldier6 · 发表于 2014-1-1 20:38:19

安安安然。发表于 2014-1-1 20:36
用两电感值作差是比较简单的

嗯但不能较好地循迹啊！你有代码或好的思路么求帮助困扰好几天了。。

安安安然。 · 发表于 2014-1-1 21:04:00

Iamasoldier6 发表于 2014-1-1 20:38
嗯但不能较好地循迹啊！你有代码或好的思路么求帮助困扰好几天了。。

AD值通过串口用上位机看应该会有思路的我也是新手多多交流哦你们考完了吗? 我们还在为期末粪斗`~~

Iamasoldier6 · 发表于 2014-1-1 21:10:04

安安安然。发表于 2014-1-1 21:04
AD值通过串口用上位机看应该会有思路的我也是新手多多交流哦你们考完了吗? 我们还在为期末粪斗`~ ...

对用上上位机。。我们基本考完了 10号还有单片机最后三天复习下 70分足矣加油哈！

安安安然。 · 发表于 2014-1-1 21:15:26

Iamasoldier6 发表于 2014-1-1 21:10
对用上上位机。。我们基本考完了 10号还有单片机最后三天复习下 70分足矣加油哈！

我们明天才开始考试一起加油上位机前期可以先用论坛里的虚拟示波器

vip101vip · 发表于 2014-1-1 21:22:24

两个电感差比和要是两个电感算法可以参考第七届的官方参考方案

Iamasoldier6 · 发表于 2014-1-1 21:24:34

vip101vip 发表于 2014-1-1 21:22
两个电感差比和要是两个电感算法可以参考第七届的官方参考方案

好主意马上去看谢谢！

小河北 · 发表于 2014-1-1 22:13:03

直接差比和，效果相当好，两个电感虐遍全场

Iamasoldier6 · 发表于 2014-1-1 22:17:35

小河北发表于 2014-1-1 22:13
直接差比和，效果相当好，两个电感虐遍全场

这么吊有你这句话我就有信心了但是想精确控制舵机转角该具体怎么做

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