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灰原姐姐 发表于 2013-3-25 19:11 速度闭环吧。
1169298552 发表于 2013-3-25 19:18 我是速度闭环控制,但怎么速度一下就加得过冲了很多。。。然后再减下来。转弯时,只要速度快了,就会转弯 ...
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