小车右转调整

商新超 · 发表于 2010-7-17 09:42:34

大家好，飞思卡尔小车左转很好，但是右转却不可以。调节舵机的参数但对此也几乎没有影响，而且在程序中我们设定的在左极限时能维持原来的转向，而在他却有个突变。现在不知道调节那几个参数会能够解决右转的问题，希望大家能帮助一下，谢谢了！

liaowentian · 发表于 2010-7-17 10:18:15

调整一下舵机连接轮子的连杆吧，把左右调对称就行了，每调一次连杆的长度占空比都会改变，调到两边对称的话效果会很好

aietit · 发表于 2010-7-17 11:48:17

看看舵机左右调节速度一样不？要是不一样就是舵机里的两个三极管中的一个烧掉了

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