S弯道识别

Baiwenjian · 发表于 2011-2-14 23:33:40

对采集到的一幅图片黑线的顶部和底部分别求两次曲率，如果曲率方向相同（黑线都往左偏或右偏），则为普通弯道，否则为s弯道，这种方法可以识别S弯道吗？前提摄像头照的足够远的话。

chencong829 · 发表于 2011-2-15 17:34:43

如果图像覆盖了一个半S弯呢

Baiwenjian · 发表于 2011-2-15 17:36:33

yukunlinykl · 发表于 2011-2-18 10:47:33

场地的弯道曲率应该是固定的几个吧
如果是这样的话，可以反复测试曲率
进弯道的时候直接匹配
用匹配后的结果做决策

Baiwenjian · 发表于 2011-2-18 19:29:45

不是吧赛前跑到是不公布的曲率也是随机的我感觉

gaoxueze · 发表于 2011-2-19 22:19:41

嗯就是还没做

zhangjiarui · 发表于 2011-2-20 10:05:16

用曲率识别弯道靠谱吗？

jyyspl · 发表于 2011-3-10 22:40:53

谢谢啊！

赛车新手 · 发表于 2011-3-11 13:41:40

曲率识别弯不靠谱吧！

梦逍遥 · 发表于 2011-3-11 13:46:27

感觉这个方法不靠谱啊！

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