平衡时的图像

4 主题	12 帖子	0 精华

中级会员

Rank: 3 Rank: 3

积分: 258

威望: 144
贡献: 74
兑换币: 75
注册时间: 2014-3-7
在线时间: 20 小时
毕业学校: 安徽师范大学

电梯直达

1^#

发表于 2014-4-10 08:22:10 | 只看该作者回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

这是我在调节平衡时的图像，
黄色角速度*比例之后的数值蓝色 Z 轴计算的角度
粉色最终的融合角度

我调节Gyro-ratio数值为0.25，我认为有点过小，但是当我调节到0.3以上时，Z 轴计算的角度和最终的融合角度数值相差50 多，正常吗？为什么我调节角速度*比例之后的数值老是大于2000，请教各位。谢谢

角速度, 平衡, 黄色