PID曲线

摩云金翅 · 发表于 2012-4-29 09:58:34

用了“基友”的上位机软件、挺不错的，但是坑爹的是我这PD算法出来的曲线也未免太不靠谱了？

{:soso_e143:}{:soso_e143:}{:soso_e136:}{:soso_e136:}
什么原因？菜鸟级、勿讥讽、、

摩云金翅 · 发表于 2012-4-29 09:59:58

5768340 · 发表于 2012-4-29 10:25:47

不知道那个软件杂用呀，能指导下吗？？？

nc2367334102 · 发表于 2012-4-29 10:55:11

来围观。

┳の＿メ愿 · 发表于 2012-4-29 10:59:58

光电舵机？pd ？没用积分，你肯定？理论告诉我们p有静态误差也就是舵机永远摆不正哈哈

QianDE1991 · 发表于 2012-4-29 12:00:16

我PID出来的图像出来很奇怪~~请问你是怎么弄的，是接到小车上吗，反馈值是光电编码器的吗？？

QianDE1991 · 发表于 2012-4-29 12:02:03

这个软件说发数据要延迟8ms，不知道这样对我实际的计算有没有影响？？

QianDE1991 · 发表于 2012-4-29 12:08:09

我出来的PID，绿色的是设定的量，红色的是反馈的量，黄色是电机输出的量，就是一团糟，不知道PID如何调的伤不起啊~~~~

lzy0310 · 发表于 2012-4-29 12:55:08

楼主这上位机软件哪里可以下载？？

xinmengwangran · 发表于 2012-4-29 12:56:05

QianDE1991 发表于 2012-4-29 12:08
我出来的PID，绿色的是设定的量，红色的是反馈的量，黄色是电机输出的量，就是一团糟，不知道PID如何调 ...

我的也是呀！求解！

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