关于曲线拟合的一些个人看法

czrushman · 发表于 2012-5-26 13:52:27

看了很多的滤波方法，效果都没有达到自己想要的，尝试着用了曲线拟合，相信各位自动化的同学都应该学过数值计算与matlab仿真，其实我们拟合出来的中心线就是一些连续的点，将这些点拟合成一段曲线，噪点其实都是离散型的，如果不是，说明你的提取有问题或者说是赛道太脏了，呵呵，言归正传，离散型的噪点对一场数据来说完全可以接受，经过曲线拟合后，整个一段将变的相当平滑，当你的点偏差过大（其实就是噪点），此时可以用拟合出来的曲线上的点来替代，这也就起到了滤波的作用，效果相当不错，谁用谁知道啊，对后面的赛道识别及电机舵机控制都简化了很多工作

最后给一个曲线拟合的文档给大家做做参考

czrushman · 发表于 2012-5-26 14:03:10

自己占个沙发

星斗520 · 发表于 2012-5-26 15:25:13

czrushman · 发表于 2012-5-26 15:27:18

星斗520 发表于 2012-5-26 15:25

好笑

一叶落尘 · 发表于 2012-5-26 15:34:14

这次还好，没收费！

星斗520 · 发表于 2012-5-26 15:36:09

czrushman 发表于 2012-5-26 15:27
好笑

木有学过matlab看不懂啊

czrushman · 发表于 2012-5-26 15:41:28

一叶落尘发表于 2012-5-26 15:34
这次还好，没收费！

强强记得要顶

QianDE1991 · 发表于 2012-5-26 21:08:36

先看看吧~~虽然不一定要用到

问乐寻音 · 发表于 2012-5-28 22:00:44

没用滤波。

wangsh11 · 发表于 2012-5-29 12:37:18

看看，顺便学习学习。。。哈哈哈

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