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用增量式PID进行速度控制 带死区是什么意思?

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发表于 2012-9-20 09:33:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
RT
一直搞不懂 带死区和不带死区的增量式PID 有什么区别
带死区的效果到底在哪?
还有死区的范围 如何确定?

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发表于 2012-9-20 11:43:04 | 只看该作者
带死区的意思就是说:
在某一段区间内,PID的输出值不改变,就像死了一样,不动。

比如在某一段区间,你想保持PID输出值不动,就可以使用它,看你自己的选择了。
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 楼主| 发表于 2012-9-20 12:27:35 | 只看该作者
zjh328986199 发表于 2012-9-20 11:43
带死区的意思就是说:
在某一段区间内,PID的输出值不改变,就像死了一样,不动。

原来如此
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