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标题: 用增量式PID进行速度控制带死区是什么意思？ [打印本页]

作者: 被遗忘的乌托邦 时间: 2012-9-20 09:33
标题: 用增量式PID进行速度控制带死区是什么意思？
RT
一直搞不懂带死区和不带死区的增量式PID 有什么区别
带死区的效果到底在哪？
还有死区的范围如何确定？

作者: zjh328986199 时间: 2012-9-20 11:43
带死区的意思就是说：
在某一段区间内，PID的输出值不改变，就像死了一样，不动。

比如在某一段区间，你想保持PID输出值不动，就可以使用它，看你自己的选择了。

作者: 被遗忘的乌托邦 时间: 2012-9-20 12:27

zjh328986199 发表于 2012-9-20 11:43
带死区的意思就是说：
在某一段区间内，PID的输出值不改变，就像死了一样，不动。

原来如此

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