小车跑的不快求大家指点。。。

柯南一梦 · 发表于 2012-5-4 09:28:48

求高手没给点意见。。第一次做速度不快。。

yukunlinykl · 发表于 2012-5-4 09:30:03

速度没闭环吧。

柯南一梦 · 发表于 2012-5-4 09:30:26

yukunlinykl 发表于 2012-5-4 09:30
速度没闭环吧。

嗯。。没闭环。。。

柯南一梦 · 发表于 2012-5-4 09:31:37

高手们都回复下。。。给小弟点意见。。。

yukunlinykl · 发表于 2012-5-4 09:32:30

柯南一梦发表于 2012-5-4 09:30
嗯。。没闭环。。。

赶紧上光电编码器吧，
你那跑的状态一看就是没闭环。
因为速度延迟了。
最好是在入弯前减速，出弯前加速，
而你现在是入弯后减速，出弯后加速。
速度闭环后，马上就能提高一截。

你可知 · 发表于 2012-5-4 09:33:35

柯南一梦 · 发表于 2012-5-4 09:33:36

yukunlinykl 发表于 2012-5-4 09:32
赶紧上光电编码器吧，
你那跑的状态一看就是没闭环。
因为速度延迟了。

谢大侠指点。。。

zhang546208401 · 发表于 2012-5-4 09:33:47

这速度、、、，还得努力！！！

靠岸 · 发表于 2012-5-4 09:37:04

摄像头高的一逼

jesson · 发表于 2012-5-4 09:37:46

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小车跑的不快 求大家指点。。。