直立小车双轮速度不同的问题

艾玛 · 发表于 2012-5-11 13:09:38

用同样的电压差控制两个电机，最后出来的效果是车子明显向一个方向偏，不知道大家有没有遇到这样的情况，又是怎么解决的

linping9656 · 发表于 2012-5-11 13:39:46

有的跑不了直线的

艾玛 · 发表于 2012-5-11 15:13:23

linping9656 发表于 2012-5-11 13:39
有的跑不了直线的

这是怎么产生的。。哩

wo520 · 发表于 2012-5-11 16:50:12

艾玛发表于 2012-5-11 15:13
这是怎么产生的。。哩

不同的电机，那么电机特性肯定不一样嘛！！而且两个电机驱动给的电流也有一定的误差！！肯定导致转速不一样啊！！

李唯铮 · 发表于 2012-5-11 19:00:22

那个影响应该不大吧！！！以前我们打车也是这种情况。

艾玛 · 发表于 2012-5-12 12:19:32

wo520 发表于 2012-5-11 16:50
不同的电机，那么电机特性肯定不一样嘛！！而且两个电机驱动给的电流也有一定的误差！！肯定导致转速不一 ...

C车上的两个电机型号是一样的。。驱动电路给的是对称的，为什么一路电流大，一路小呢

		自动登录	找回密码
密码			注册