小车速度不快，为什么一转弯就打滑啊？？？求解

yyyyyy1224

小车速度不快，为什么一转弯就打滑啊？？？求解

yyyyyy1224

sdlgtf 发表于 2012-6-12 10:06
擦跑道  擦车轮

想问问控制方法有没有好招呢？

yyyyyy1224

kmani 发表于 2012-6-11 23:50
真不好意思，一段话，错别字很多，那是凌晨3点左右写的，神志不清........
     楼主真新感谢我的话 ...

恩 好 多多交流，，才能进步

sdlgtf

擦跑道  擦车轮

kmani

yyyyyy1224 发表于 2012-6-11 11:08
非常感谢！这年头好人和大神集合的不多啊。。谢谢！！敢问兄台现在速度多快啊？

     真不好意思，一段话，错别字很多，那是凌晨3点左右写的，神志不清........
     楼主真新感谢我的话，以后还想多请教楼主关于小车的问题。
     我本校有飞思卡尔比赛名额，但是我本校是信息学院负责的，而我又不是信息学院的，所以不让我参加。我只能自己买材料，自己琢磨，现在刚开始做，真心希望以后能指导一下我。
     我专业是机械电子工程，对机械方面有所了解，对电子方面就不太好了。

yyyyyy1224

kmani 发表于 2012-6-7 23:58
1：是不是以为楼主车子电磁支架太重同时离车身有比较远？支架太重以及支架离车身太远都会使整个车子的 ...

非常感谢！这年头好人和大神集合的不多啊。。谢谢！！敢问兄台现在速度多快啊？

kmani

      1：是不是以为楼主车子电磁支架太重同时离车身有比较远？支架太重以及支架离车身太远都会使整个车子的转动惯量很大，转动惯量打了以后，转向就需要更大的摩擦力，当轮子提供的摩擦力不够时就会打滑。
     解决办法：使用轻质支架，适当缩短支架与车身距离。

    2：或者是轮子温度较低，导致轮子太硬？
    解决办法：这样把轮子弄的稍微热一点，这样抓地力会提高不少。

    3：转弯的时候，外道轮转速高于内道轮速，程序里面要根据转弯半径分别控制两轮的速度。要是内外轮的速度控制的不好，就会迫使某一个轮子与地面出现瞬间滑动，一直产生了一点滑动，这种滑动就会立即变大，变的剧烈。就像冬天汽车一刹车，就会甩尾，就不在沿着直线运动了，会向路两边偏。还有个例子：电钻的钻头在旋转的时候，很容易从孔里拔出来。
    解决办法：根据小车转弯半径，在程序里面精确控制内外道两轮速度，以匹配转弯半径。
    只能想到这三种情况了，因为楼主无图，我只是根据现象猜测的，仅供参考。