加入速度闭环以后，小车点头问题

老Mon · 发表于 2012-5-20 20:57:51

我们速度闭环刚加上，小车可以保持长时间不倒，但不论如何调PI小车，小车都会点头，而且抗干扰性不强。请各路高人帮忙分析一下，小弟感激不尽

老Mon · 发表于 2012-5-20 21:19:53

自己顶一下吧

老Mon · 发表于 2012-5-20 21:20:43

每点一次头，小车都会向前移动一段距离

飞车党 · 发表于 2012-5-21 21:55:29

我们的车也有类似情况，有时候点头会倒下，一直加速向前。求大神指教

老Mon · 发表于 2012-5-22 19:57:15

流水青云 · 发表于 2012-5-28 23:53:31

这是直立没调好的原因 PID算法不行啊

张景张景 · 发表于 2012-6-17 19:25:26

电磁小车加上速度闭环之后小车抖动是什么原因

张景张景 · 发表于 2012-6-17 19:29:35

飞车党发表于 2012-5-21 21:55
我们的车也有类似情况，有时候点头会倒下，一直加速向前。求大神指教

电磁小车加上速度闭环之后小车抖动是什么原因

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