请教各位学长老师，小车只能正跑，附上视频，望大家帮忙。

wangkunning · 发表于 2012-6-29 11:02:49

小车直立和速度个人觉得调节的还行，抗性也可以。用示波器测了电感放大滤波的波形基本对称在400mv左右。
但不知什么原因，只能正跑，反跑一过弯就倒下。希望大家帮忙分析下。

magotan · 发表于 2012-6-29 20:24:10

同求，我们的小车反跑很好，正跑却不行。

独恋一块铁 · 发表于 2012-6-29 20:40:39

我们的跑着跑着突然前后缓慢地摆动,像是单片机复位一样

sanzhong · 发表于 2012-6-29 21:11:25

程序中的极性问题，程序中的直立和速度的逻辑对了……正反就可一样跑了

sanzhong · 发表于 2012-6-29 21:11:54

独恋一块铁发表于 2012-6-29 20:40
我们的跑着跑着突然前后缓慢地摆动,像是单片机复位一样

不是像，可能就是单片机复位了……

wangkunning · 发表于 2012-6-29 22:56:21

sanzhong 发表于 2012-6-29 21:11
程序中的极性问题，程序中的直立和速度的逻辑对了……正反就可一样跑了

多谢指点，以前没注意到这个问题，我看一下

liangruimi · 发表于 2012-6-30 08:40:39

陀螺仪安装问题！

鸟在人间 · 发表于 2012-6-30 09:32:28

最后倒的那一下，感觉很逗。。。

wangkunning · 发表于 2012-6-30 09:35:12

liangruimi 发表于 2012-6-30 08:40
陀螺仪安装问题！

我最先想到的也是这个问题，但陀螺仪装了好几遍，感觉已经比较水平了，但还是一样的效果，不能反跑。车身左右扭动对陀螺仪影响已经很小了（用示波器看的），不知道怎样看陀螺仪到底有没有水平。我目前方向控制没用转向陀螺仪，只用了两个电感。

wangkunning · 发表于 2012-6-30 09:37:59

鸟在人间发表于 2012-6-30 09:32
最后倒的那一下，感觉很逗。。。

呵呵，就跟中了邪似的，反向一过弯直接趴下了，好像两个轮子突然不转了

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