首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 用增量式PID进行速度控制带死区是什么意思？

发新帖

查看: 3694|回复: 2

上一主题

下一主题

用增量式PID进行速度控制带死区是什么意思？

被遗忘的乌托邦

28 主题	384 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 11302

威望: 4738
贡献: 2872
兑换币: 2739
注册时间: 2012-2-25
在线时间: 1846 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2012-9-20 09:33:42 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

RT
一直搞不懂带死区和不带死区的增量式PID 有什么区别
带死区的效果到底在哪？
还有死区的范围如何确定？

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

3 主题	210 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 7551

威望: 4052
贡献: 1769
兑换币: 1086
注册时间: 2012-4-28
在线时间: 865 小时

2^#

发表于 2012-9-20 11:43:04 | 只看该作者

带死区的意思就是说：
在某一段区间内，PID的输出值不改变，就像死了一样，不动。

比如在某一段区间，你想保持PID输出值不动，就可以使用它，看你自己的选择了。

回复支持反对

使用道具举报

被遗忘的乌托邦

28 主题	384 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 11302

威望: 4738
贡献: 2872
兑换币: 2739
注册时间: 2012-2-25
在线时间: 1846 小时

3^#

楼主| 发表于 2012-9-20 12:27:35 | 只看该作者

zjh328986199 发表于 2012-9-20 11:43
带死区的意思就是说：
在某一段区间内，PID的输出值不改变，就像死了一样，不动。

原来如此

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-9-28 16:16 , Processed in 0.148600 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表