电磁两种舵机打角方案，该如何取舍。都不是最优，是两个极端。

恋May

先确定稳定可靠的打角方案，再来匹配最优速度，也能同时进行，先上两种打角方案吧。

第一种 传统型，就是各种切把，调好参数就好。前几天拍的，应该不是最优。圈掉轮子了。



第二种 理想型，想当年杭电的 正中间的最高速！我这个只是向其靠拢，但是比起第一种慢的快追求的更极速！
不过我的参数没有优化最好，弯道接那个十字，P有点大，结果抖动了。。。



再扯一下那个碳素杆，电机，以及漆包线对信号地的干扰，非常坑。运放信号地2.5V容易被干扰有木有，不过还好找到了这几个原因，解决了。但是会不会还有别的干扰，不得而知，继续在实践中解决吧，希望这些问题都发生在实验室！！

恋May

求大神指点。

祖杰

看你们跑这样真心羡慕，挺好的了，我这烂的一比

恋May

祖杰 发表于 2013-6-6 22:57
看你们跑这样真心羡慕，挺好的了，我这烂的一比

问题百出啊，就那个丢线突变问题，不知道明天还会不会再出现，再出现还要找干扰源，各种困扰，被这个问题困扰几天了。难过的就是很少有人这样，而且也很难解决。。。时而出现时而不出现，只是丢线的瞬间出现。然后出现后就不出线了，有的时候 手去碰车子，传感器值还会一变一下。。。后面的舵机控制 电机控制 根本没办法进行了，还请遇到和我们一样问题的朋友一起交流交流。

祖杰

恋May 发表于 2013-6-6 23:00
问题百出啊，就那个丢线突变问题，不知道明天还会不会再出现，再出现还要找干扰源，各种困扰 ...

丢线突变问题，我们也遇到了，的确很头疼，没有给处理了，等我上传视频你看我们的有多差吧，不知道是机械垃圾了，还是各种参数没调好，现在很纠结一个

恋May

祖杰 发表于 2013-6-6 23:05
丢线突变问题，我们也遇到了，的确很头疼，没有给处理了，等我上传视频你看我们的有多差吧，不知道是机械 ...

我丢线就保持，但是会突变就直接出去了。保持突变后的那种状态= =。

恋May

祖杰 发表于 2013-6-6 23:05
丢线突变问题，我们也遇到了，的确很头疼，没有给处理了，等我上传视频你看我们的有多差吧，不知道是机械 ...

跑起来提速就快了，然后很快也就要到瓶＃了。

祖杰

恋May 发表于 2013-6-6 23:06
我丢线就保持，但是会突变就直接出去了。保持突变后的那种状态= =。

一样，都是一类问题

祖杰

恋May 发表于 2013-6-6 23:07
跑起来提速就快了，然后很快也就要到瓶＃了。

加油加油！

恋May

睡觉，顶起，别沉了= =