小车速度和方向控制

1169298552 · 发表于 2013-3-25 19:00:21

给定小车速度，怎么感觉一下就过了很多，然后再减速回来。。速度快了转弯滞后。。有什么解决方案？

灰原姐姐 · 发表于 2013-3-25 19:11:13

速度闭环吧。

1169298552 · 发表于 2013-3-25 19:17:32

我是速度闭环控制，但怎么速度一下就加得过冲了很多。。。然后再减下来。转弯时，只要速度快了，就会转弯滞后，都已经入弯一半了才开始转弯，前瞻是50多cm啊

1169298552 · 发表于 2013-3-25 19:17:58

灰原姐姐发表于 2013-3-25 19:11
速度闭环吧。

我是速度闭环控制，但怎么速度一下就加得过冲了很多。。。然后再减下来。转弯时，只要速度快了，就会转弯滞后，都已经入弯一半了才开始转弯，前瞻是50多cm啊

1169298552 · 发表于 2013-3-25 19:18:29

灰原姐姐发表于 2013-3-25 19:11
速度闭环吧。

我是速度闭环控制，但怎么速度一下就加得过冲了很多。。。然后再减下来。转弯时，只要速度快了，就会转弯滞后，都已经入弯一半了才开始转弯，前瞻是50多cm啊

灰原姐姐 · 发表于 2013-3-25 19:21:01

1169298552 发表于 2013-3-25 19:18
我是速度闭环控制，但怎么速度一下就加得过冲了很多。。。然后再减下来。转弯时，只要速度快了，就会转弯 ...

你调节一下速度闭环的控制器吧。

glacier0 · 发表于 2013-3-25 19:29:27

P过大

mxj1005071012 · 发表于 2013-3-25 19:40:28

浮生若尘 · 发表于 2013-3-26 19:30:37

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