g各位大神，急啊！！不知我下面的2维数组有何错？？？？

空格_Space

void sam_position()      //在去噪之后 ,用同一位置来确定小车位置
{
unsigned char car_position=0;
unsigned char sam_position[][30];  
unsigned char ad_limit=40;        //假设每行有30个点 ,20行
unsigned char j=0,k=0,m=0;
unsigned char n=0,f=0;