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陀螺仪漂移

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发表于 2013-4-14 16:42:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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本帖最后由 bhwxl 于 2013-4-14 16:45 编辑

我的车静止时,陀螺仪输出一直在漂移,大约1(度/s)/min。请问谁知道这是怎么回事啊?
是布线的电磁干扰还是陀螺仪坏了?我曾经漂移比这个严重得多,但是换了新的陀螺仪就有改善了。改善成这样了。

R21和R32都是30K的,没改过来。。。


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 楼主| 发表于 2013-4-18 13:18:06 | 只看该作者
自己顶一个!
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发表于 2013-4-18 15:34:44 | 只看该作者
陀螺仪是存在温漂的
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发表于 2013-4-21 00:31:48 | 只看该作者
用两个陀螺仪就行了
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发表于 2013-4-25 16:26:13 | 只看该作者
圣徒 发表于 2013-4-21 00:31
用两个陀螺仪就行了

是用两个陀螺仪就能解决温漂的问题吗?
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发表于 2013-4-25 20:15:04 | 只看该作者
是的
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发表于 2013-5-20 09:02:42 | 只看该作者
圣徒 发表于 2013-4-25 20:15
是的

???   两个怎么用啊
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发表于 2013-6-15 21:41:06 | 只看该作者
圣徒 发表于 2013-4-25 20:15
是的

两个怎么用啊?
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 楼主| 发表于 2013-6-16 21:39:39 | 只看该作者
圣徒 发表于 2013-4-21 00:31
用两个陀螺仪就行了

两个怎么解决温漂?
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 楼主| 发表于 2013-6-16 21:42:58 | 只看该作者
圣徒 发表于 2013-4-25 20:15
是的

两个相减吗?但是漂移速度与漂移方向可能不同啊?
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