智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 5616|回复: 12
打印 上一主题 下一主题

陀螺仪漂移

[复制链接]

25

主题

160

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1290
QQ
威望
869
贡献
233
兑换币
144
注册时间
2011-1-24
在线时间
94 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-4-14 16:42:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
5贡献
本帖最后由 bhwxl 于 2013-4-14 16:45 编辑

我的车静止时,陀螺仪输出一直在漂移,大约1(度/s)/min。请问谁知道这是怎么回事啊?
是布线的电磁干扰还是陀螺仪坏了?我曾经漂移比这个严重得多,但是换了新的陀螺仪就有改善了。改善成这样了。

R21和R32都是30K的,没改过来。。。


附件: 您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

25

主题

160

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1290
QQ
威望
869
贡献
233
兑换币
144
注册时间
2011-1-24
在线时间
94 小时
2#
 楼主| 发表于 2013-4-18 13:18:06 | 只看该作者
自己顶一个!
回复

使用道具 举报

18

主题

1078

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3407

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
2126
贡献
81
兑换币
850
注册时间
2011-9-12
在线时间
600 小时
3#
发表于 2013-4-18 15:34:44 | 只看该作者
陀螺仪是存在温漂的
回复

使用道具 举报

3

主题

76

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1037
威望
628
贡献
221
兑换币
206
注册时间
2012-2-6
在线时间
94 小时
毕业学校
陕西科技大学
4#
发表于 2013-4-21 00:31:48 | 只看该作者
用两个陀螺仪就行了
回复

使用道具 举报

1

主题

15

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
361
威望
195
贡献
112
兑换币
114
注册时间
2012-11-2
在线时间
27 小时
毕业学校
南京农业大学
5#
发表于 2013-4-25 16:26:13 | 只看该作者
圣徒 发表于 2013-4-21 00:31
用两个陀螺仪就行了

是用两个陀螺仪就能解决温漂的问题吗?
回复

使用道具 举报

3

主题

76

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1037
威望
628
贡献
221
兑换币
206
注册时间
2012-2-6
在线时间
94 小时
毕业学校
陕西科技大学
6#
发表于 2013-4-25 20:15:04 | 只看该作者
是的
回复

使用道具 举报

17

主题

240

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2743
威望
1279
贡献
832
兑换币
711
注册时间
2012-10-19
在线时间
316 小时
7#
发表于 2013-5-20 09:02:42 | 只看该作者
圣徒 发表于 2013-4-25 20:15
是的

???   两个怎么用啊
回复

使用道具 举报

0

主题

7

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
146
威望
82
贡献
46
兑换币
43
注册时间
2013-6-15
在线时间
9 小时
毕业学校
东北电力大学
8#
发表于 2013-6-15 21:41:06 | 只看该作者
圣徒 发表于 2013-4-25 20:15
是的

两个怎么用啊?
回复

使用道具 举报

25

主题

160

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1290
QQ
威望
869
贡献
233
兑换币
144
注册时间
2011-1-24
在线时间
94 小时
9#
 楼主| 发表于 2013-6-16 21:39:39 | 只看该作者
圣徒 发表于 2013-4-21 00:31
用两个陀螺仪就行了

两个怎么解决温漂?
回复

使用道具 举报

25

主题

160

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1290
QQ
威望
869
贡献
233
兑换币
144
注册时间
2011-1-24
在线时间
94 小时
10#
 楼主| 发表于 2013-6-16 21:42:58 | 只看该作者
圣徒 发表于 2013-4-25 20:15
是的

两个相减吗?但是漂移速度与漂移方向可能不同啊?
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-27 14:56 , Processed in 0.057190 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表