检测直角我的思路，不知道对不对

satuo121 · 发表于 2015-7-6 23:11:03

在白色背景下，直角检测我是靠黑带和如果在黑带有效时，丢线，则判定是直角，第二次遇黑带，取消直角标志

空有一人 · 发表于 2015-7-7 00:40:40

连续直角

°Destiny · 发表于 2015-7-7 11:25:09

万一连续直角之间只有一根标志线怎么搞，而且这种方法万一某个地方出现误判不就GG了？我的方法是检测到黑线减速，开始判定直角，再弄个计时中断，2S后清中断。如果你速度快的话清中断时间快点。

°Destiny · 发表于 2015-7-7 11:25:44

说错，是中断里清直角标志

晨。_h0zc0 · 发表于 2015-7-7 12:08:20

°Destiny 发表于 2015-7-7 11:25
说错，是中断里清直角标志

感觉检测黑线过直角这个有BUG。。对于大S之后接直角，那出弯的时候就有黑线，这条黑线很难检测到。。。

°Destiny · 发表于 2015-7-7 12:24:38

晨。_h0zc0 发表于 2015-7-7 12:08
感觉检测黑线过直角这个有BUG。。对于大S之后接直角，那出弯的时候就有黑线，这条黑线很难检测到。。。

湖南省赛就是大S弯道接黑线标志入直角，做些处理就能过了。

晨。_h0zc0 · 发表于 2015-7-7 12:32:17

°Destiny 发表于 2015-7-7 12:24
湖南省赛就是大S弯道接黑线标志入直角，做些处理就能过了。

省赛死在那了- -那黑线过是好过，但是没检测到，就没进直角判断。出弯车身位置就是和那条黑线呈45度的。这个实在是想不到什么办法解决。只能改直角检测的方法

小水管 · 发表于 2015-7-7 13:37:29

晨。_h0zc0 发表于 2015-7-7 12:32
省赛死在那了- -那黑线过是好过，但是没检测到，就没进直角判断。出弯车身位置就是和那条黑线呈45度的。 ...

请问做什么处理，我也有处理方案，要不要交流一下

satuo121 · 发表于 2015-7-7 16:38:33

°Destiny 发表于 2015-7-7 11:25
万一连续直角之间只有一根标志线怎么搞，而且这种方法万一某个地方出现误判不就GG了？我的方法是检测到黑线 ...

就像你说的，如果两个直角中间只有一个黑带，那你的中断也就不起作用了，第一个你检测到了，然后清标志，第二个黑带呢，如果是一个直角，你第二个岂不是又判为直角了，你的这个方法对于连续直角挺有用的

satuo121 · 发表于 2015-7-7 16:46:16

°Destiny 发表于 2015-7-7 11:25
万一连续直角之间只有一根标志线怎么搞，而且这种方法万一某个地方出现误判不就GG了？我的方法是检测到黑线 ...

第二个黑带

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