哈哈!!我的单摆已近可以无压力的立起来了！！！稳定性也很好！

wen123 · 发表于 2013-9-7 00:09:14

怒发一贴！！！！！！！！时间原因没拍视频，，电设后一定拍视频给大家！！

zhaoliujian78 · 发表于 2013-9-7 00:14:40

能直立，但是一碰就往一个方向转，怎么解决啊？

wen123 · 发表于 2013-9-7 00:17:12

zhaoliujian78 发表于 2013-9-7 00:14
能直立，但是一碰就往一个方向转，怎么解决啊？

加闭环吧！！或超调

唯她命。 · 发表于 2013-9-7 00:24:42

倒立起来后就往一个方向加速，这个怎么破？怎么闭环

:Q

℡单身旅行 · 发表于 2013-9-7 00:26:15

头像是一个中国的漫画作者、、、、、

君啸凤舞 · 发表于 2013-9-7 00:32:36

楼主厉害！！

兰陵争信 · 发表于 2013-9-7 00:48:19

zhaoliujian78 发表于 2013-9-7 00:14
能直立，但是一碰就往一个方向转，怎么解决啊？

倒立参数可能不合适吧？或者速度控制超调？

kicker · 发表于 2013-9-7 00:50:28

唯她命。发表于 2013-9-7 00:24
倒立起来后就往一个方向加速，这个怎么破？怎么闭环

加速度闭环，和飞思卡尔的方案一样

音之夏萤 · 发表于 2013-9-7 00:56:43

请问你们的起摆思路是怎么样的

wen123 · 发表于 2013-9-7 00:57:21

kicker 发表于 2013-9-7 00:50
加速度闭环，和飞思卡尔的方案一样

对这个可以有

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