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[软件类] 小车抖动问题

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1^#

发表于 2012-4-28 20:14:31 | 只看该作者回帖奖励

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我们用的是卡尔曼滤波，结果如下：小车只能短暂的站立几秒，因为抖动最终倒下，求解释，谢谢~~

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2^#

发表于 2012-4-28 21:30:56 | 只看该作者

这是卡尔曼的么
相关方滤波啊

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3^#

楼主| 发表于 2012-5-1 15:09:40 | 只看该作者

我们用的是卡尔曼，最终虑出来的波形应该都差不多的~~~~

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