小车直立问题

惜缘人生 · 发表于 2012-5-10 21:28:48

小车放平衡后能平衡1~2秒，然后左右晃动倒下，我没加速度控制，请问大神们这是什么原因啊

跌倒后一路狂奔 · 发表于 2012-12-29 16:39:22

惜缘人生发表于 2012-5-11 22:09
现在已经能站立了，xs128 只有一个脉冲累加器，怎么弄双测速

楼主的原因是温漂了么？我用了官网的滤波和开机采集零点，可在上电后，不知为何有时候陀螺仪突然就偏差了好多，

zhyscout · 发表于 2012-5-12 00:28:08

惜缘人生发表于 2012-5-11 22:09
现在已经能站立了，xs128 只有一个脉冲累加器，怎么弄双测速

恭喜啊，加一个外部计数器就可以了！

Goolloo · 发表于 2012-5-12 00:08:21

楼主速度真快。。。

惜缘人生 · 发表于 2012-5-11 22:09:31

zhyscout 发表于 2012-5-10 21:45
你用手去左右晃他或者推他小车有趋于直立的力吗？

现在已经能站立了，xs128 只有一个脉冲累加器，怎么弄双测速

zhyscout · 发表于 2012-5-10 21:45:17

你用手去左右晃他或者推他小车有趋于直立的力吗？

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