智能车制作

标题: 来几张小车的特写~ [打印本页]

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作者: cqu_cj    时间: 2012-5-22 19:14
标题: 来几张小车的特写~
[attach]24837[/attach][attach]24835[/attach][attach]24834[/attach][attach]24839[/attach][attach]24838[/attach][attach]24836[/attach][attach]24833[/attach]

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作者: gadwgdsk    时间: 2012-5-22 19:33

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作者: Goolloo    时间: 2012-5-22 19:45
k60?

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作者: 林牛牛    时间: 2012-5-22 20:19
喜欢小车的特写！不知道楼主车能有多快了

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作者: saleman    时间: 2012-5-22 21:43
蓝宙电子，，哈哈

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作者: luojihao24669    时间: 2012-5-22 21:45
广告？

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作者: lrbdh    时间: 2012-5-22 21:53

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作者: 断点断了    时间: 2012-5-22 22:00
这个....

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作者: xinmengwangran    时间: 2012-5-22 22:50
模拟摄像头？

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作者: cqu_cj    时间: 2012-5-22 22:55

xinmengwangran 发表于 2012-5-22 22:50
模拟摄像头？

{:soso_e179:}

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作者: cqu_cj    时间: 2012-5-22 22:55

Goolloo 发表于 2012-5-22 19:45
k60?

DSC得

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作者: cqu_cj    时间: 2012-5-22 22:57

林牛牛 发表于 2012-5-22 20:19
喜欢小车的特写！不知道楼主车能有多快了

停滞在2.3m/s，有几天没调了，要考试

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作者: cqu_cj    时间: 2012-5-22 22:58

saleman 发表于 2012-5-22 21:43
蓝宙电子，，哈哈

广告打到LZ这儿来了

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作者: hang    时间: 2012-5-22 23:39
来看车的。。。

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作者: chinasunjia123    时间: 2012-5-23 07:30
摄像头高的惊人

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作者: 0726silence    时间: 2012-5-23 07:56

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作者: 漫天飞舞    时间: 2012-5-23 07:58
你摄像头也是歪的》》》？？？我的也一样啊？？中心不对称，原来楼主这样解决，和我想法一样为了软件好处理，牺牲外观吧

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作者: xinmengwangran    时间: 2012-5-23 08:47

cqu_cj 发表于 2012-5-22 22:55

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作者: 象牙塔    时间: 2012-5-23 09:05

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作者: vgjkl    时间: 2012-5-23 11:01
不错

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作者: vgjkl    时间: 2012-5-23 11:02
{:soso_e179:}

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作者: rainmong    时间: 2012-5-23 11:12
擦车轮那个挺帅

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作者: cqu_cj    时间: 2012-5-23 12:22

漫天飞舞 发表于 2012-5-23 07:58
你摄像头也是歪的》》》？？？我的也一样啊？？中心不对称，原来楼主这样解决，和我想法一样为了软件好处理 ...

是有点儿歪

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作者: cqu_cj    时间: 2012-5-23 12:22

rainmong 发表于 2012-5-23 11:12
擦车轮那个挺帅

但是官网说违规{:soso_e141:}

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作者: saleman    时间: 2012-5-23 12:36

cqu_cj 发表于 2012-5-22 22:58
广告打到LZ这儿来了

你的鼠标垫。。。。。{:soso_e141:}

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作者: 532327593    时间: 2012-5-23 12:47
重大兄弟能跑多快了

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作者: 杜道轶    时间: 2012-5-23 12:48
前面的擦车的布太给力了  和我做的一摸一样..........连夹子都是一样的...........

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作者: 夏罗    时间: 2012-5-23 13:12
8366?

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作者: zhang12345    时间: 2012-5-23 13:20
蓝宇的店家？

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作者: cqu_cj    时间: 2012-5-23 13:55

zhang12345 发表于 2012-5-23 13:20
蓝宇的店家？

怎么可能，LZ纯的学生{:soso_e141:}

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作者: cqu_cj    时间: 2012-5-23 13:56

夏罗 发表于 2012-5-23 13:12
8366?

46

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作者: cqu_cj    时间: 2012-5-23 13:57

chinasunjia123 发表于 2012-5-23 07:30
摄像头高的惊人

还没量过。。。40cm左右吧

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作者: cqu_cj    时间: 2012-5-23 13:58

532327593 发表于 2012-5-23 12:47
重大兄弟能跑多快了

兄弟是哪个学院的啊？

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作者: cqu_cj    时间: 2012-5-23 13:59

杜道轶 发表于 2012-5-23 12:48
前面的擦车的布太给力了  和我做的一摸一样..........连夹子都是一样的...........

卓晴说那个违规{:soso_e141:}

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作者: VLEA    时间: 2012-5-25 14:34
貌似摄像头架的看上去有点悬

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作者: cqu_cj    时间: 2012-5-25 21:21

VLEA 发表于 2012-5-25 14:34
貌似摄像头架的看上去有点悬

不要担心，用的很稳定

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作者: gzhcontent    时间: 2012-5-26 04:54
比较好看 呵呵

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作者: gzhcontent    时间: 2012-5-27 13:54
哈哈 摄像头也不对称

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作者: cqu_cj    时间: 2012-5-28 00:01

gzhcontent 发表于 2012-5-27 13:54
哈哈 摄像头也不对称

有点儿{:soso_e144:}

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作者: NYLGJXB    时间: 2012-5-28 03:20
去年过赛的队伍呀，蓝宇电子是国赛时打广告送的吧{:soso_e100:}

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作者: lijiuyang    时间: 2012-5-29 00:51
{:soso_e179:}

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作者: 月嘉愚生    时间: 2012-5-29 15:19
ＣＣＤ

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作者: chenkangmei    时间: 2012-5-30 20:18
摄像头放多高啊？

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作者: cqu_cj    时间: 2012-5-30 21:04

chenkangmei 发表于 2012-5-30 20:18
摄像头放多高啊？

还没量过。。。30多cm吧

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作者: 32497852    时间: 2012-5-30 22:06
你摄像头架得好高啊！！问下LZ的舵机力臂多长？？ 现在应该跑得很好了吧

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作者: cqu_cj    时间: 2012-5-31 00:16

32497852 发表于 2012-5-30 22:06
你摄像头架得好高啊！！问下LZ的舵机力臂多长？？ 现在应该跑得很好了吧

没量过，反正舵机立着装，力臂接近底盘。现在速度2.4m/s，因为速度控制方案有问题，搞了几天都还没提起来，等下周考完试好好整一下{:soso_e144:}

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作者: ad3600    时间: 2012-6-6 23:52
这摄像头结构，传说中的高富帅啊~！

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作者: quzhanguang    时间: 2012-6-7 00:52
自动擦轮胎？

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作者: 靠岸    时间: 2012-6-7 00:58
建议摄像头往低的架  高度太搞了 摄像头的重量如果重的话  速度在3米3的时候会很明显的翻车   

电路板尽量往小的做  其实摄像头车的电路板完全可以做到10x6的大小

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作者: kmani    时间: 2012-6-7 02:35
威武~
      1：楼主摄像头的杆子貌似是金属的？这样会不会太重了呢，换成细竹竿或者空心橡胶棒应该好使些...
      2：个人感觉测速码盘会更轻些，方便加速。测速电机内芯的转动惯量以及转速都比码盘的要大，这样车子加速的时候就会给测速电机较多能量，阻碍车子加速。在制动的时候测速电机里面的能量又要靠轮子与地面的摩擦消耗掉，这又阻碍制动。
   3：车子前轮后面的电路板太宽了都与前轮轴距一样了，这样这些电路板的转动惯量会比较大，不利于车子的转向。在转相同的角度时，转动惯量越大，消耗的能量越大，轮子与地面的侧向力也越大，显然这些都不利于转向。应该将这些电路板做成一个正方形（或者接近正方形），这个正方形放在车身中间。若果这样也有难度，也就是说电路板还是长方形的，那么就把电路板的长边与车轴垂直这放置。就楼主的图说：把电路板绕着摄像头杆子旋转90°放置。这样也可以减小转动惯量，利于转向控制，说白了就是可以允许更高的转弯速度。
    4：基本同上，楼主的电池最好也旋转90°，道理同3。
我是学机电的，主要从机械方面考虑的，仅供参考...

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作者: cqu_cj    时间: 2012-6-7 14:47

quzhanguang 发表于 2012-6-7 00:52
自动擦轮胎？

是的

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作者: cqu_cj    时间: 2012-6-7 14:54

靠岸 发表于 2012-6-7 00:58
建议摄像头往低的架  高度太搞了 摄像头的重量如果重的话  速度在3米3的时候会很明显的翻车   

电路板尽 ...

摄像头和杆子都还较轻的，电路板确实做的太长了，20cm的！因为当时把电机驱动都做上去了，结果没用上，做了8位拨码开关、蜂鸣器之类的也没怎么用。10cm是怎么都不行的，因为DSC系统板都有7cm长了。。。

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作者: 问乐寻音    时间: 2012-6-7 15:14
楼主，我们实验室有个一样的鼠标垫~哈哈

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作者: 问乐寻音    时间: 2012-6-7 15:14
摄像头架的太高了~

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作者: cqu_cj    时间: 2012-6-7 15:17

kmani 发表于 2012-6-7 02:35
威武~
      1：楼主摄像头的杆子貌似是金属的？这样会不会太重了呢，换成细竹竿或者空心橡胶棒应该好使些 ...

分析的很有道理哦！{:soso_e179:}
1、我们的摄像头杆子是雨伞杆做的，比他们买的碳纤维杆子还轻，刚度和韧性都很合适，个人感觉碳纤维杆的刚度太大，不利于吸振，跑起来容易产生高频振动！
2、我们的编码器是最小的那种100线的，非常轻，阻尼小，惯量也很小。
3、电路板确实做的太长了，因为把电机驱动放在上面也没用上，系统板也很长。如果把电路板转过来架必然要架高点才行，那车子重心高了也会影响稳定性的。若仅仅把板子做成正方形，可是车子终究还是长方形，所以它对车子整体的转动惯量影响应该较小。把电池旋转90度，把质量集中到了长方形的长边上，转动惯量肯定大了。

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作者: cqu_cj    时间: 2012-6-7 15:19

问乐寻音 发表于 2012-6-7 15:14
摄像头架的太高了~

是有点高，现在只有这样了

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作者: 问乐寻音    时间: 2012-6-7 15:21

cqu_cj 发表于 2012-6-7 15:17
分析的很有道理哦！
1、我们的摄像头杆子是雨伞杆做的，比他们买的碳纤维杆子还轻，刚度和 ...

我们的桥也做在主板上了。不过不用了可以掰下来。

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作者: colorfulife    时间: 2012-6-10 10:52
前面那个擦轮子的好有创意～

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