方向大了小车抖，给小了没效果？

lixin815866 · 发表于 2012-6-1 15:13:46

加了方向之后小车就一直抖啊。只用方向挺好的，但是加上直立就开始抖了，是不是应该把直立参数调小啊，方向给大了小车是静止的时候抖，给小了让小车跑慢点就可以拐弯，怎么回事的啊

补充内容 (2012-6-1 19:10):
有人说是尝试着把站立的参数调小点，但是还是抖啊？你们是直接保持静止了就直接加上的方向吗？加方向是单纯的只用方向就可以很好的返回中点，还是跑着时候才可以的啊》》？

lixin815866 · 发表于 2012-6-14 20:24:27

求解决方法

zhangwenqiang · 发表于 2012-6-4 17:25:39

我的小车只要一加上方向控制小车就抖动的非常厉害，大侠知道这是怎么回事吗

lixin815866 · 发表于 2012-6-4 08:09:19

QQTank 发表于 2012-6-2 19:14
我们也是这个现象，就是过弯时直立会受到影响，楼主怎么解决的

还没有解决呢

QQTank · 发表于 2012-6-2 19:14:38

我们也是这个现象，就是过弯时直立会受到影响，楼主怎么解决的

lixin815866 · 发表于 2012-6-2 17:06:57

本帖最后由 lixin815866 于 2012-6-2 17:08 编辑

yefeng812008 发表于 2012-6-2 01:46
可能是信号的滤波不行，噪声太大

你说的是串口出来的数据还是直立那个滤波啊

那个滤波波形很好的啊，噪声是说的什么呢

yefeng812008 · 发表于 2012-6-2 01:46:58

可能是信号的滤波不行，噪声太大

lixin815866 · 发表于 2012-6-1 19:10:23

人呢

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