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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 直道速度总是有点超调

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[策略类] 直道速度总是有点超调

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1^#

发表于 2012-7-10 16:31:35 | 只看该作者回帖奖励

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直道速度总是超调导致直道入弯不稳有没有高手知道原因啊

{:soso_e109:}

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发表于 2012-7-10 19:54:49 | 只看该作者

呵呵，调PID参数呗~~

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发表于 2012-7-10 19:46:01 | 只看该作者

看看PID调节调节到不超调不就行了

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发表于 2012-7-10 19:23:38 | 只看该作者

就是啊，高手指教

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