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[策略类] 直道速度总是有点超调

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发表于 2012-7-10 16:31:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直道速度总是超调  导致直道入弯不稳   有没有高手知道原因啊{:soso_e109:}

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发表于 2012-7-10 19:23:38 | 只看该作者
就是啊,高手指教
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精华

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发表于 2012-7-10 19:46:01 | 只看该作者
看看PID调节 调节到不超调不就行了
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精华

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发表于 2012-7-10 19:54:49 | 只看该作者
呵呵,调PID参数呗~~
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