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[光电] 光电B车，PD算法，如何调节P,D的值达到理想状态？

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猎豹115

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电梯直达

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发表于 2012-10-29 23:23:35 | 只看该作者回帖奖励

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请各位前辈赐教！！

算法, 光电, 理想, 如何

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林旺练

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发表于 2016-3-17 19:57:17 | 只看该作者

内切只要改前瞻就可以了

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民O(∩_∩)O

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发表于 2014-6-4 01:15:22 | 只看该作者

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瞬身止水

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15^#

发表于 2014-3-20 17:28:11 | 只看该作者

以前一直是跑全程来调PD值，太麻烦了

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小布的梦

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发表于 2014-1-22 01:10:46 | 只看该作者

;P;P

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小布的梦

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发表于 2014-1-22 01:10:14 | 只看该作者

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xk2010

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发表于 2013-3-10 16:01:02 | 只看该作者

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guoshunkai521

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发表于 2012-10-30 21:21:46 | 只看该作者

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jiyiboloann

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发表于 2012-10-30 17:00:02 | 只看该作者

liucheng_feisik 发表于 2012-10-30 16:51
有道理

仅供参考哈

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liucheng_feisik

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发表于 2012-10-30 16:51:41 | 只看该作者

jiyiboloann 发表于 2012-10-30 10:41
首先机械是非常重要的，我当初调PD的标准是：调P值时是用手推车时弯道内切且刚好不出赛道。调节D值时是过小 ...

有道理

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