小车总是冲出急弯，求讨论。（没准也是你们问题。。）哈哈

张永超 · 发表于 2013-1-15 00:19:43

前提暂时用两个传感器，转急弯的时候，比如左转吧。随着小车运动（车贴内线跑）左面电感与导线夹角越来越小，一点点趋向于平行导线。检测的数值越来越小，然后右面的检测几乎为零。所以左右电感这个差值越来越小。然后单片机当成直路处理了。舵机回正了。然后冲出去了。。大家想想这怎么解决。没准就是你们的问题~~

znjqr · 发表于 2017-1-18 12:17:59

是二维？

未来。 · 发表于 2017-1-17 19:53:35

同样的问题楼主解决了吗？

as52122222 · 发表于 2016-4-16 10:24:43

yukunlinykl 发表于 2013-1-15 00:33
摇头。

大神，你指的摇头是什么意思？是模糊算法吗？那直线也摇头影响速度怎么办

Universe · 发表于 2013-2-22 15:04:57

搞两排电感，第一排先出去，然后第一排丢失，用第二排判断拐角

fmadot · 发表于 2013-2-19 23:21:22

潜水一厮发表于 2013-2-19 20:11
两个电感会不会相互干扰?.....

垂直放置互感为0

潜水一厮 · 发表于 2013-2-19 20:11:15

yukunlinykl 发表于 2013-1-15 14:59
可以将两个电感放在几乎同一个位置，就能测出一个向量了。

两个电感会不会相互干扰?.....

潜水一厮 · 发表于 2013-2-19 20:10:00

yukunlinykl 发表于 2013-1-15 00:33
摇头。

传感器摇头?

yukunlinykl · 发表于 2013-2-19 10:15:10

红叶@ 发表于 2013-2-19 08:36
细说来听听

"可以将两个电感放在几乎同一个位置，就能测出一个向量了。"
说得还不够清楚吗？

红叶@ · 发表于 2013-2-19 08:43:35

fmadot 发表于 2013-1-15 22:41
前瞻太长。。。你自己都说只用了两个那可以用四个嘛。。。两排

你的意思是大小前瞻吗

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