还是加速度计。。。

十七岁不哭 · 发表于 2013-2-7 16:17:17

静止时加速度计AD采集值波动很大，微分看是毛刺，积分看是正弦波。。。。12位精度，20次均值滤波。。。。

零下十度的今天仍旧啃着方便面坚守的兄弟们给看看吧。。。。

微电部队 · 发表于 2013-5-23 10:08:08

微电部队发表于 2013-5-23 10:07
我们的AD波动也很大，XS128 12位精度波动值能达到 50（12位AD最大是4096），这样就引起了车体的振荡

怎么破？？

微电部队 · 发表于 2013-5-23 10:07:50

我们的AD波动也很大，XS128 12位精度波动值能达到 50（12位AD最大是4096），这样就引起了车体的振荡

ludlee · 发表于 2013-2-8 07:35:10

十七岁不哭发表于 2013-2-7 17:53
不是用功，没房没钱没女友，只有还不会走路的小车一朵，还是不回家的好。。。。话说方便面还 ...

真能熬，我们一号自己放的假，回家直接不想看

exiao · 发表于 2013-2-7 20:47:03

给楼主加油

zzzmmmxxx · 发表于 2013-2-7 20:45:51

楼主辛苦，在这给你加油啦

201000171238 · 发表于 2013-2-7 20:35:55

佩服佩服

subingkiun · 发表于 2013-2-7 20:09:03

过年不回家?

exiao · 发表于 2013-2-7 18:51:47

楼主真艰苦

十七岁不哭 · 发表于 2013-2-7 17:53:25

ludlee 发表于 2013-2-7 17:46
那么用功

不是用功，没房没钱没女友，只有还不会走路的小车一朵，还是不回家的好。。。。话说方便面还是嘎嘣嘎嘣地嚼着好吃。。。。。。

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[讨论] 还是加速度计。。。