小车间歇性抽风（摄像头）

deng0620 · 发表于 2010-5-31 17:01:44

经过一段时间的调试，我们的小车可以算是能跑了，但是有时在过小270°弯以及一些弯道时在过弯的时候舵机会发生突然抖动，幅度很大，产生错误的转向，我们称其为“抽风”。我们尝试给它一个限幅，希望舵机的的变化不能超过某个值，但不起作用。不知道大家有没有遇到过这种情况，遇到的话是怎样解决的，没遇到的话猜测一下可能是什么问题，谢谢大家了、、、

gjs1988 · 发表于 2010-7-1 22:48:01

谁是高手

kingcau · 发表于 2010-6-7 15:25:47

等待高手解答~~~

will · 发表于 2010-5-31 21:41:20

那位高手知道这个问题，小弟也急想知道啊

will · 发表于 2010-5-31 21:40:00

山大报告里也提到过这种情况，但说的模棱两可。估计也没有发现到底是何题，诡异！真诡异

Aztec · 发表于 2010-5-31 21:36:51

是不是没滤波啊？或者是程序跑飞了

dongy · 发表于 2010-5-31 20:51:02

哎呀妈呀哥的舵机抽风抽死了！！

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小车间歇性抽风（摄像头）

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