智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 8139|回复: 23
打印 上一主题 下一主题

[策略类] 谈谈小车重心的影响

  [复制链接]

5

主题

82

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
384
威望
313
贡献
53
兑换币
0
注册时间
2009-12-26
在线时间
9 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2010-6-11 01:56:49 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
我们看往届的技术报告,大多提议把重心尽量往后移,以此提高前轮拐弯灵敏度,且增加后轮摩擦力,使小车更稳定。不过我认为对于电磁组,并不是重心越靠后就越有利。纵观有资格写技术报告的队伍,他们的小车都是使用较远的前瞻策略,使小车不左右拐大弯的情况下顺畅跑下来。而电磁车的小前瞻性导致其常常的“大摇大摆”的拐大弯,打擦边球。我们在调试时偶然的发现,重心稍微靠前,使小车在快速拐大弯时进行摆尾漂移, 小车就能很快跑过弯道,调节的好的话,还能有效防止出跑道。建议大家尽量减轻小车重量后试试把重心往前移,看看效果。有新发现的话,发表出来,大家一起讨论。

5

主题

36

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
602
威望
369
贡献
155
兑换币
69
注册时间
2012-3-28
在线时间
40 小时
24#
发表于 2013-5-21 21:10:47 | 只看该作者
前轮太重不会影响到舵机的打舵吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

307

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1610
威望
835
贡献
485
兑换币
295
注册时间
2012-7-19
在线时间
146 小时
23#
发表于 2013-3-9 22:24:55 | 只看该作者
很容易飘过的
回复 支持 反对

使用道具 举报

15

主题

568

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3854
威望
1932
贡献
1070
兑换币
1308
注册时间
2013-1-30
在线时间
426 小时
22#
发表于 2013-3-9 18:53:20 | 只看该作者
我们加速转弯时也容易出赛道
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

355

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2418
威望
1203
贡献
689
兑换币
727
注册时间
2012-11-14
在线时间
263 小时
毕业学校
大二
21#
发表于 2013-3-9 16:33:09 | 只看该作者
中心太靠前会飘,太靠后拐不过来弯,想找找最佳位子,但是中心不好动,哎......
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

119

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4603

优秀会员奖章

威望
1226
贡献
2163
兑换币
110
注册时间
2010-8-2
在线时间
607 小时
20#
发表于 2011-4-1 10:29:02 | 只看该作者
实践出真知
回复 支持 反对

使用道具 举报

19

主题

164

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6866

论坛元老奖章优秀会员奖章资源大师奖章活跃会员奖章

QQ
威望
505
贡献
6215
兑换币
5
注册时间
2010-12-5
在线时间
73 小时
19#
发表于 2011-3-31 19:58:54 | 只看该作者
应该尝试一下...呵呵
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

304

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
788
QQ
威望
551
贡献
209
兑换币
0
注册时间
2011-3-10
在线时间
14 小时
18#
发表于 2011-3-30 18:23:28 | 只看该作者
对电磁而言,前瞻多好合适呢~1· 求解答
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

8

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
219
威望
178
贡献
35
兑换币
0
注册时间
2011-3-17
在线时间
3 小时
17#
发表于 2011-3-30 17:18:42 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

179

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
635
QQ
威望
406
贡献
191
兑换币
0
注册时间
2010-10-26
在线时间
19 小时
16#
发表于 2011-3-29 14:12:59 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-28 23:59 , Processed in 0.163876 second(s), 32 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表