直立小车速度控制

水流川行 · 发表于 2013-4-7 12:54:14

我的小车可以实现原地直立，但加入速度控制后，小车会往一个方向加速，为什么？
谢谢。

Nic堃 · 发表于 2015-6-2 21:27:00

SpeedControl: 速度控制函数中#define CAR_SPEED_CONSTANT中的1000是什么意思？怎么得到的值？

justlive · 发表于 2015-6-1 17:02:49

我的也是这个问题，请问有没有解决这个问题的

rascalmouse · 发表于 2014-1-20 09:19:19

请问解决问题了吗？

dennytang · 发表于 2013-5-1 00:23:38

同求啊！请问lz解决了吗

xin99 · 发表于 2013-4-30 11:40:33

请问楼主小弟现在的情况和您当初差不多加上速度控制反而停不住求救啊

沫XY · 发表于 2013-4-20 15:05:10

求教，为什么我加速度期望是零就不能维持远点不懂呢？

王海青 · 发表于 2013-4-8 19:44:46

唉，同样的问题

天恩 · 发表于 2013-4-8 11:58:11

同求啊，怎么回事

水流川行 · 发表于 2013-4-7 16:00:13

lyb 发表于 2013-4-7 13:47
确定速度的极性没反

没反，即使反了也不应该加速前进啊

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